Lego Mindstorms EV3

Lego

Mindstorms EV3 und MicroPython

• MindstormsMicroPythonExamples

Mindstorms EV3 und Java

Mindstorms EV3 und Linux

Verfügbare Sensoren und Aktoren

Fremdhersteller

• http://www.hitechnic.com/sensors

Elektronik rund um Mindstorms EV3

Sensoren

• Sensoren im Eigenbau
• Mehr Erweiterungen (von Stefan Frings
• Sensoren mit I2C anbinden (Hochschule Hamm Lippstadt)

Motoren

• Modellbauservos per I2C steuern (von Stefan Frings)

Kommunikation

• [[http://www.monobrick.dk/guides/howtoestablishawificonnectionwiththeev3-brick/ ]]
• EV3 mit Javascript steuern
• http://blogs.windows.com/buildingapps/2014/05/07/talking-to-robots-or-other-devices-using-bluetooth-from-a-windows-runtime-app/
• C-Bibliothek zur Kommunikation mit EV3 über Bluetooth
• http://www.wolter.biz/2013/11/hacking-the-lego-mindstorms-ev3/

EV3 und die alte 9V-Lego-Welt

• alte 9V-Motoren an den EV3 anschließen
• alte Tast-Sensoren an den EV3 anschließen

Anschlussbelegungen

Kommunikation über I2C

• Arduino-EV3 (Dexter Industries)
  • EV3-Block zur I2C-Kommunikation (Dexter Industries)
  • EV3-Block zur I2C-Kommunikation (HiTechnix)

RCX

• RCS internals
• RCXPort Java API zur kommunikation mit RCX
• Konzeption von I/O-Erweiterungen für Lego Mindstorms

Sensoren

• Diverse Sensoren

• Rotationssensor
• Winkelsensor

NXT

• Bluetoothverbindung zwischen PC und NXT